Lo «Yoga dello sforzo» o anche lo «Yoga che si esegue con il corpo». Il termine è composto da ha, che significa «Sole» e ṭha «Luna», con riferimento alle due nāḍī principali, che questa disciplina contribuisce ad equilibrare.

I testi principali che espongono i principi dello haṭha-yoga sono la Haṭhayogapradīpikā, la Śiva-saṃhitā e la Gheraṇḍa-saṃhitā.