«La lucerna dello haṭha-yoga». E' considerato uno dei trattati più importanti sullo haṭha-yoga insieme alla Śiva-saṃhitā e all'Gheraṇḍa-saṃhitā.

Si tratta di un'opera composta verosimilmente nel XV secolo d.C., anche se la datazione rimane incerta, come per la maggior parte delle opere indiane. E' composta di quattro capitoli per un totale di 389 versi che descrivono in dettaglio la struttura dello haṭha-yoga, il suo fine e i mezzi atti a raggiungerlo.

Si veda anche la sezione libri per indicazioni bibliografiche.