«La raccolta di Gheraṇḍa». E' considerato uno dei trattati più importanti sullo haṭha-yoga insieme alla Śiva-saṃhitā e all'Haṭhayoga-pradīpikā.

Si tratta di un'opera composta verosimilmente nel XVII secolo d.C. o nei primi anni del XVIII.

Si veda anche la sezione libri per indicazioni bibliografiche.