Codificatore dello Yoga darśana, ha esposto negli Yogasūtra i principi fondamentali del rāja-yoga.

L'identità di questo grande maestro rimane dibattuta, così come il periodo in cui è vissuto: alcuni studiosi lo identificano con l'omonimo grammatico vissuto nel II secolo a.C., altri lo collocano in un periodo più tardo, dal II secolo a.C. al IV secolo d.C.