Termine che deriva dalla radice as, che significa «stare», «essere», «sedere» o anche «stabilirsi in una data posizione» e può quindi essere tradotto come «posizione». Negli Yogasūtra Patañjali afferma che un āsana deve possedere le qualità di sthira (stabilità e attenzione) e sukha (comodità, possibilità di essere mantenuta per lungo tempo).

Nei testi si afferma che ci sono tanti āsana quanti sono gli esseri viventi. Milleseicento tra questi sono considerati «eccellenti», mentre trentadue sarebbebero quelli con maggiori effetti positivi per l'uomino.

Il termine è neutro e in italiano viene tradotto al maschile (gli āsana); si pronuncia con l'accento sulla a iniziale.