«Collezione di Śiva». E' considerato uno dei trattati più importanti sullo haṭha-yoga insieme alla Gheraṇḍa-saṃhitā e all'Haṭhayoga-pradīpikā.

Tanto l'autore quanto la datazione rimangono incerti, tuttavia si tratta di un'opera relativamente tarda. E' suddivisa in cinque sezioni per un totale di 540 sūtra.

Si veda anche la sezione libri per indicazioni bibliografiche.