Cakra significa letteralmente «cerchio» o «ruota», ma una traduzione migliore del termine sanscrito potrebbe essere «vortice» o «gorgo».

I cakra sono infatti centri appartenenti al corpo sottile in cui circola l'energia cosmica o divina, ma rappresentano anche altrettanti piani coscienziali dell'individuo. Nelle pratiche di yoga e tantra si considerano sei cakra principali collocati all'interno del corpo, lungo la colonna vertebrale: mūlādhāra-cakra, svādhiṣṭāna-cakra, maṇipūra-cakra, anāhata-cakra, viśuddha-cakra, ājñā-cakra; ad essi va aggiunto un settimo, sahasrāra-cakra o nirvāṇa-cakra, posto sopra il capo, che simboleggia l'Assoluto, posto al di fuori delle limitazioni di spazio e tempo.